Un déséquilibre physiologique (soif) ou une tension psychique (insécurité) génèrent un ressenti de manque à soulager. Le besoin désigne ce qui est absent. Il suscite par conséquent le désir de combler ou de compenser cet « absent ». Pour l’enfant qui est dépendant de ses parents, un sentiment de satisfaction est retrouvé quand ses tensions sont réduites. A l’inverse, l’insuffisance de réponses à ses besoins peut entrainer de la frustration voir des souffrances psychologiques.
