Pour l’enfant, il s’agit de l’objet, choisi par lui, pour se sécuriser. La psychologie parle d’un objet transitionnel (définit par D. Winnicott) nécessaire pour traverser une phase de séparation. En effet, après la naissance, l’enfant occupe une grande partie de l’espace psychique de la mère (pendant quelques semaines voire quelques mois. Après quoi arrive l’heure où la mère, tout en répondant aux besoins de l’enfant, réinvesti progressivement son identité de femme. Il s’agit d’une phase de séparation psychique qui invite, symboliquement, l’enfant à découvrir le monde qui l’entoure et à faire avec l’absence de sa mère. Le doudou permet d’accompagner l’enfant dans cette phase de transition en jouant le rôle de substitue de mère (le doudou est présent, le doudou réconforte). C’est le fait de pouvoir agir sur ce doudou qui calme l’enfant : celui réalise un rituel constitué de mouvements de sucions et/ou de caresses qui apaise ainsi ses émotions.
