Jean-Claude Piquard constate que la libération sexuelle n’a pas été nécessairement suivie d’une libération de la parole sur le sujet. Tout du moins, une parole qui permette d’accéder à une véritable connaissance du corps, de la sexualité et des ressentis des hommes et des femmes. L’auteur propose donc de revisiter les croyances erronées et d’expliquer concrètement des sujets essentiels tels que l’orgasme, la jouissance et les plaisirs conjoints des deux sexes (qui ne sauraient être confondus).